随着时代的发展,机器人正逐步为人们提供多元化、智能化的生活服务。机器人的智能化演进需要依托大规模数据训练与持续算法优化,推动碳基生命深度融合发展。
中国移动具身智能产业创新中心基于“多措并举,加快数据汇聚和自主构建”的核心理念,建设以高交互性厨房环境为攻坚核心的人形机器人复杂家庭场景仿真训练场,打造机器人技能训练的“教育基地”。
“灵霄”仿真训练场:硅基学习的“无缝场域”
中国移动基于技术创新者、产业推动者、产品供给者和服务运营者四大定位,打造“灵霄”仿真训练场。该训练场旨在为机器人产业提供涵盖仿真数据合成、算法训练与仿真评测的一站式全流程服务,有效破解仿真数据稀缺与场景搭建复杂等关键瓶颈。训练场聚焦三大核心技术攻关:一是以三维资产生成和高保真场景构建为核心,融合高精度三维重建技术,实现秒级3D模型生成,结合万级可交互家庭仿真资产库,支持分钟级仿真任务场景高效搭建;二是突破高精度传感器仿真模拟挑战,深入研究视觉相机、深度相机、激光雷达等多维传感器高保真仿真技术,构建具身智能数据管线,为机器人算法训练提供逼真的感知环境与高质量数据支撑;三是优化仿真引擎核心性能,集成高精度物理引擎、光线追踪渲染引擎及GPU并行加速等核心技术,显著提升仿真的物理真实感、视觉逼真度与大规模计算效率。 
“灵霄”仿真训练场演示仿真环境下多机并行训练。
目前,中国移动“灵霄”仿真训练场已成功为第五届中国人工智能大赛提供关键技术支撑,助力参赛团队高效完成机器人导航算法研发任务。同时,训练场相关技术突破获得中国计算机学会举办的《CAD/CG 高精度三维重建挑战赛》比赛冠军,中国图象图形学学会举办的《图像图形创新技术榜》金奖等荣誉。
“灵数”数据系统:硅基生长的“数智基石”
中国移动锚定“AI+”战略核心,以“碳硅融合”创新引擎突破行业增长天花板,开辟“技术赋能-生态聚合-商业落地”的AI可持续发展路径,打造“灵数”数据系统。作为“灵霄”仿真训练场的核心组件,“灵数”数据系统针对具身智能大模型训练依赖海量高质量数据,而实体数据采集难度大、成本高的行业痛点,创新提出低成本、快速生成媲美实体数据的高保真仿真合成数据解决方案。系统深度融合人工VR操控、算法自主决策与多源传感协同三大能力,依托超高拟真数据工厂与数据全周期管理的双轨机制,聚焦VR遥操动作映射、智能算法泛化执行及多模态传感器信号同步等关键技术突破,为具身智能大模型开发者提供海量高质量机器人仿真数据资源。“灵数”系统可支持高效生成百万级仿真合成数据并提供评测能力,有力推动具身智能模型的快速迭代。

“灵数”数据系统云端训练数据可视化展示。
“灵数”数据系统已完成在宇树、钛虎、智元、乐聚4家国内知名机器人公司企业试点应用。凭借其生态兼容性、完善的功能体系、稳定的运行表现和高效的数据生成能力,满足具身智能机器人领域的多样化需求。
中国移动在具身智能赛道深度布局,加速碳硅智能深度交融,夯实人机共生仿真基座。通过构建支撑硅基生命进化与碳基需求适配的数实融合训练场,打造虚实无缝贯通的“灵霄”仿真场域,建成高保真、低成本的机器人技能实训中枢;通过加快精准化数据养分供给,依托“灵数”系统双轨驱动能力,形成时序对齐、闭环管理的高保真具身仿真数据流,强力驱动具身智能模型进化迭代;通过构建融合型生态机制,云端协同平台完成训练全流程追溯,确保以机器人为实体载体的硅基生命通过训练培养出“群体智能”,可控、有序、高效地理解并服务人类多元需求。(周伟刚 翟尤 黄雨祺/文 中国移动智慧家庭运营中心/供图)


