“它好像在推着我走。”在杭州程天科技发展有限公司（以下简称“程天科技”）康复区，体验者穿戴上一款外骨骼机器人，轻轻抬腿迈步向前时，一股来自机器的力量自腰部传至下肢。“我们的外骨骼机器人能够给穿戴者提供30%的力量助力。”程天科技相关技术人员介绍道。

  康复区内摆放着近十款外骨骼机器人。这些“钢铁战甲”能够帮助脊髓损伤、脑卒中等患者重新“站立”与“行走”。

  患者正在用外骨骼机器人进行康复训练。新华网发（杭州程天科技发展有限公司供图）

  “我们针对不同行动障碍的患者，设计了全生命周期的产品矩阵。”杭州程天科技发展有限公司创始人王天介绍，截至目前，程天科技已形成涵盖“医疗康复产品、智慧康养产品、助力助行、创新智能、核心元器件与工业应用”五大类、六个系列共10款产品。

  机器人有很多类型，为什么选择外骨骼机器人赛道？“我们想做所有人都能用得上的机器人。”王天说。

  大学时期，王天就组建起团队，“手搓”出了第一个外骨骼机器人原型。“最初的想法很简单，就是想做一款能助力扣篮的机器人。”王天回忆道。

  毕业后，王天敏锐地意识到外骨骼机器人在医疗康复领域大有用武之地，并在2017年创立了程天科技。“打篮球虽然酷，却不是刚需。但许多人在衰老或疾病后，可能会面临行动能力受限的问题。”

  “这条路很漫长。”王天坦言，“行业刚兴起时，供应链不完备，我们的想法很难落地。”

  更大的挑战在于，每个人的身高、体重，甚至是肌肉形状都不相同，使用者往往还存在肌张力异常、关节受限等个体差异，又该如何做出适配所有人的产品？

  对此，程天科技迎难而上。缺少适配的零部件，企业便自主研发核心元件、自建工厂；技术不够成熟，便深入临床、积累数据，建立人机工程库及生物力学仿真模型。如今，程天科技拥有500余项知识产权，已进入了1500多家医院和康养机构，累计服务超92万人次。

  57岁的刘先生便是受益者之一。他曾因重病导致双腿几乎无法动弹，经过两个月的外骨骼机器人训练，其下肢肌力得到大幅提升。“以前双腿不听使唤，现在已经能自己迈步了。”刘先生说。

  程天科技工厂内，工人正在组装外骨骼机器人。新华网发（杭州程天科技发展有限公司供图）

  依托核心元器件的自研自产以及规模化生产的推进，程天科技成功压缩成本，研发推出“易行髋关节助力外骨骼”产品，在电商平台一经上线便售罄。“让老百姓买得起是最重要的。”王天说。

  从帮助功能障碍者“重新站立”，到助力普通人“走得更远”，外骨骼机器人正一步步走出医院，走向大众生活。而在程天科技的蓝图里，这只是个起点。

  “我们追求的是能够与人深度融合，需要时出现，给予力量和防护的机器人。”王天认为，外骨骼机器人最终会成为人类的“新器官”。

  为此，程天科技规划了一条清晰的产品“进化”路线——基础功能、意图控制、自平衡、柔性穿戴，最终实现人机融合。“目前我们的外骨骼机器人处于第二代，通过加速度、角度等多类传感器，外骨骼可以预测人体动作并主动响应，不再依赖按键操作。”王天介绍。

  在王天的展望中，未来，外骨骼机器人的形态会像“一件轻薄的具有脑机接口功能的衣服”，实现真正的“无感穿戴”。而当使用者脑中出现“我要站起来”的念头时，外骨骼能在毫秒间读懂这一信号，并提供精准助力。（张欣怡）