2026 04/21 17:30:35
来源:中国移动杭州研发中心

中国移动与戴盟机器人共建含触觉全模态物理世界数据集

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  4月15日,戴盟机器人及海内外数十家学术机构、行业头部企业,共同发布含超高分辨率触觉全模态物理世界具身数据集Daimon-Infinity。中国移动具身智能产业创新中心作为核心共建单位,深度参与该数据集的研发、技术协同与生态开放工作,推动具身智能从实验室研发加速迈向规模化产业应用。

  根据任务中物品频率制作的词云图。

  据悉,该数据集将于年内实现规模化扩容,最终规模将达到数百万小时、近十亿条数据,其中10000小时将面向全行业开源共享,首批1000小时已上线阿里魔搭社区。数据集覆盖16大行业、80余个真实场景、超2000类任务,为机器人精细操作提供了关键的视触觉训练基础。

  长期以来,中国移动在具身智能开源生态建设方面持续发力,已形成多项成果,为行业发展注入强劲动力。

  一是筑牢数据基础。建设具身数据训练场,融合真实采集与仿真合成,沉淀120万条高质量具身智能数据,支持多类型异构机器人数据采集与处理,为技术研发提供数据支撑。

  二是推动技术开源。自主研发的VLA大模型实时异步推理系统,显著提升机器人任务执行成功率与速度,未来将面向全行业开源,降低部署门槛,助力技术普惠。

  三是深化产业协同。与宇树、戴盟、钛虎等企业深度合作,推动视触觉感知、大模型、数据采集等核心技术攻关,加速具身智能在家庭、社区、养老、物流等场景落地,赋能产业数字化转型。

  中国移动杭州研发中心相关负责人表示,未来,中国移动具身智能产业创新中心将继续以连接、算力与能力为底座,开放数据、模型、框架与场景资源,与行业伙伴共建共享,推动具身智能赋能千行百业、服务千家万户。(郭芳 谭颖 何晓萌/文 中国移动杭州研发中心/供图)

【责任编辑:张欣怡】