船舶焊接能否像汽车装配一样高效精准？精密质检能否识别发丝十分之一粗细的微米级划痕？柔性产线能否适配千行百业的不同需求……在浙江宁波余姚市，一批本土工业智能企业用各自的技术积累给出了肯定回答，为行业发展带来了新气象。

  在轮船的船体制造过程中，焊接环节占总工时一半左右，决定了建造节奏与成本。传统工业机器人依赖离线编程或“示教—回放”模式，面对工件变形、坡口间隙不均等情况常常“力不从心”。

  智昌智能吊耳工站。

  智昌科技用一款便携式焊接智能机器人给出了解决方案。这家成立10年的企业，已实现从机器人运动控制器到服务于装备、产线、工厂的三元控制系统的战略升级，将人工智能技术深度嵌入智能制造核心环节。企业焊接机器人的核心突破在于通过AI3D视觉实时获取焊缝三维形态，内置的AI推理模型能自主识别焊缝起终点、判断间隙与错边量、智能规划路径并动态调节工艺参数，现场无需人工示教，即使面对非标件或变形件，机器人到达工位后也可自动焊接。

  智昌智能吊耳工站。

  船舶制造场景的突破成为智昌科技近两年来的重要增长点。目前，企业与天津、大连等环渤海地区造船厂达成合作，还计划将方案推至长三角、珠三角等造船业集聚区，推动船舶制造向智能化、柔性化升级。

  如果说智昌科技攻克的是动作与决策，那么宁波中亿智能则在感知极限上突破了人眼边界。

  宁波中亿智能AI智能外观检测。

  传送带上的轴承匀速移动，依次经过检测，不到1秒，数十张高清照片已传输至控制中枢……在宁波中亿智能股份有限公司测试车间，如此高效的检测画面令人眼前一亮。

  2021年，中亿智能启动AI视觉检测项目，将人工智能技术深度融入检测流程。针对复杂产线环境，中亿智能开发的柔性视觉检测平台可快速适配不同产品型号，有效解决了传统设备换型难、适应性差的顽疾。这些技术成果已全面融入工业AI检测系统和自动化解决方案，并结合智能装备、大数据云计算、工业互联网等先进手段，为传统制造业提供智能化、柔性化、数字化的装配检测生产线，在提升品质、优化管理的同时，显著降低了能耗与物料损耗。目前，中亿智能已经与全国300多家客户共建了云端数据库，积累了超两万条缺陷数据，为AI模型训练提供了有力支撑。

  中亿智能航拍图。

  在产线柔性化改造领域，宁波伟立机器人则以闭环制造为核心，通过DFMS+AI全栈方案，彻底打通全产线、全流程、全数据，让智能制造从概念真正落地为可感知的实景；舜宇贝尔则计划以现有AGV技术为基础，持续深耕核心算法与场景适配能力，向具身智能专用装备、重载型AGV、工业清洁机器人等产品及新场景拓展，并且以AI技术赋能产品升级，开发AI污渍识别、跨楼层作业、远程运维等智能化功能。

  焊花由AI“指挥”，质检由算法“把关”，产线凭数据“思考”……这些工业智能企业各有所长，而更深远的变化在于，新技术的突破与新场景的拓展正相互促进、同频共振。

  “成立多年来，我们始终与宁波的产业基因保持同频共振。从早期服务于轴承块状经济，到如今为蓬勃发展的宁波人形机器人产业滚珠丝杠、行星丝杠等核心部件生产提供具身智能产线，企业的发展路径始终清晰坚定。”中亿智能总经理陆均林的这番话，正是余姚工业智能企业的共同写照——他们既脚踏实地，又敢于前瞻。

  面向未来，余姚工业智能企业将继续以产业为基、以创新为翼，在AI与制造深度融合的浪潮中勇立潮头，以新质生产力点燃高质量发展新引擎。（沈彦汝/文 余姚市委宣传部/供图）