据考古发现的三合潭遗址证实,早在新石器时代,人类就开始在玉环大地上繁衍生息、创造文明。西周及春秋时期,属瓯越地。战国时期,属楚地。从出土的网坠、鱼刺、鱼钩等渔具考证,在战国时期具有丰富的海洋文化。清雍正六年(1728年)置玉环厅,隶温州府。1912年废厅设县,改称玉环县。1962年4月,隶台州专区(现台州市)管辖。县名源于海岛奇观,古志记载“晨雾绕岛,形状如环;上有流水,洁白如玉”,由此得名。