南明永历元年（1647），鲁王朱以海在绍兴兵败，由右佥都御史张煌言、石浦游击张名振等护送至健跳监国。封张名振为定西侯，守石浦；其弟张名扬为左都督，守南田；兵部尚书李向中守巡检司。成犄角之势，共抗清军。张煌言仍驻守四明，抵御清军外围之敌。鲁王监国于健跳期间，文武百官每天朝拜于水殿，著名大臣有孙嘉绩、熊汝霖、黄宗羲等，君臣朝议，商量抗清对策。当时的三门湾一带，成为抗清前哨。南明永历三年，张煌言与部将王翊、刘翼明等攻破上虞县城，杀清朝知县刘方至，开仓运粮至健跳援助鲁王。鲁王大悦，加封张煌言为兵部侍郎。同年七月，张名振奉鲁王移驾舟山。舟山参将王斌卿奉唐王，不纳鲁王。鲁王命张名振、王朝先、阮进诸将率水军围攻舟山，激战于崎头洋，生擒黄斌卿，溺毙于海，攻克舟山。随后张名振率军迎鲁王移驾舟山，结束了健跳监国三年的历史。